Ang pag-unawa ay isang proseso ng pag-iisip na naglalayong malaman ang isang bagay. Ang ligal na pag-unawa ay isang proseso ng pag-iisip na naglalayong malaman ang batas at isagawa ang pagtatasa nito.
Ang paksa ng ligal na pag-iisip ay palaging magiging isang tukoy na tao, dahil dito, ang ligal na pag-iisip ay palaging magiging subjective. Ang layunin ng ligal na pag-unawa ay batas, at ang nilalaman ay ang kaalaman ng tao tungkol sa kanyang mga karapatan at obligasyon.
Ang lahat ng mga aral na mayroon tungkol sa batas, sa isang degree o iba pa, ay bumubuo ng ligal na pag-iisip.
Mayroong mga sumusunod na konsepto ng ligal na pag-iisip:
1) Sinasabi ng natural na konsepto na kasama ang batas na itinatag ng estado, may mga karapatang iyon na ibinibigay sa isang tao anuman ang kanyang kaakibat ng estado. Samakatuwid, kung ang mga batas ng estado ay salungat sa natural na batas, dapat itong baguhin sa isang naaangkop na paraan.
2) Sinabi ng makasaysayang paaralan na ang batas ay isang proseso ng mahaba at natural na pag-unlad ng estado at lipunan.
3) Sinasabi ng teoryang normatibo na ang batas at ang estado ay halos magkatulad na mga konsepto, dahil ang obligasyong sumunod sa mga ligal na pamantayan ay nagmula sa awtoridad ng ligal na pamantayan, na nagmula sa estado.
4) Ang teorya ng Marxist ay kumulo sa katotohanang ang batas ay ang kalooban ng klase sa kapangyarihan sa ngayon.
5) Ipinahiwatig ng paaralang sikolohikal na ang batas ay ang mga elemento ng paksang psyche ng tao, iyon ay, mga batas sa sikolohikal.
6) Ipinahiwatig ng konseptong sosyolohikal na ang batas ay isang itinatag na kaayusan ng mga ugnayang panlipunan.
